液壓頂升裝置技術的形成以及液壓系統控制結構

　　大型構件同步液壓頂升技術是一項新穎的建筑施工安裝技術，液壓提升裝置是該技術的作業主體。以往這項技術中的液壓提升裝置是間歇工作方式，液壓提升裝置由頂部的上錨具機構、中部的穿心式提升液壓缸、下部的下錨具機構和鋼絞線等組成，待裝構件通過地錨與鋼絞線相連。其升降過程是：當下錨具機構夾緊鋼絞線時，上錨具機構松開，主液壓缸空載上升或下降，大型構件不動；當上錨具機構夾緊鋼絞線時，下錨具機構松開，使主液壓缸帶載上升或下降。如此交替循環，大型構件便上升或下降至預定的高度。錨具液壓缸在行使緊錨、脫錨功能時，緊錨力和脫錨力有限，因此緊錨和脫錨主要是靠鋼絞線在負載轉換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成的，錨具液壓缸的壓力只是行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態。錨具缸出力太大，反而會因誤操作等帶來意外。顯然，在負載轉換過程中，由于上、下錨具交替緊、松錨而使重物呈現停頓、再起動狀態，產生附加慣性力，不僅生產效率低，而且性會受到影響。

　　[二]、現有液壓系統控制結構與特點

　　現有提升設備系列產品為全液壓傳動與控制結構，其液壓系統的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅動系統。

　　液壓驅動系統是大功率時變負載與茹度的液壓系統。變量泵控制定量馬達的液壓回路具有結構簡單、工作效率恒轉矩輸出等特點，這類變量系統輸出的流量能跟隨輸入信號—減壓式比例閥閥芯位移作連續比例變化。在液壓頂升裝置工作過程中，司機操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動液壓缸控制擺動缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達的旋轉速度，實現提升容器的加速起動與減速運行，在恒速升降與低速爬行階段，司機保持操作手柄不動，從而完成一個提升循環。

　　液壓驅動系統為變量液壓泵直接反饋排量調節變量控制結構，和開環加簡單的手動操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負載的影響而不穩定，液壓泵的容積效率隨系統工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統又沒有設置馬達輸出速度檢測與反饋控制回路，系統不能自動清理負載變化等多種因素引起的液壓馬達輸出速度誤差，因此現有液壓驅動系統的速度控制精度較低，影響到了液壓提升設備的可靠性，不能達到現代液壓提升設備的高精度控制和乘坐舒適性等性能要求。

　　因此，優選液壓驅動系統控制方案實現液壓提升設備的計算機控制以改變其綜合性能顯得十分迫切，提高系統的速度剛性、縮短負載擾動調節時間、保持系統工作效率的大功率、大慣量負載泵控馬達伺服系統的控制方案來提升液壓提升設備性能。